El Hatha Yoga es un sistema de trabajo creado en la India por el cuerpo tántrico de los Nath. La llegada del Hatha Yoga a Occidente a principios del siglo XX ha posibilitado su estudio y ampliación creciendo notablemente sobre todo en la parte de asana (postura), aunque veremos que el yoga es mucho más que asana.
El Hatha Yoga está constituido por seis disciplinas que se complementan entre sí.
- Asana: Son posiciones físicas realizadas a plena consciencia.
- Pranayama: Es el control de la respiración del prana.
- Kriya: Práctica de alquimia interior que facilita transmutar el prana.
- Bandha; Cierres o llaves que permiten el control del prana.
- Shatkarma: Limpieza y purificación del organismo físico y pránico.
- Midra. Sellos y gestos con las manos o todo el cuerpo que inciden sobre el prana.